閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì) ??
a、隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加,二者的速度均以非線(xiàn)性形式下降,但是,閉環(huán)控制提高了矩頻特性。 ??
b、閉環(huán)控制下,輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)得以提高,原因是,閉環(huán)下,電機(jī)勵(lì)磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的,電流值決定于電機(jī)負(fù)載,因此,即使在低速度范圍內(nèi),電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。 ??
C、閉環(huán)控制下,效率一轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)提高。 ??
d、采用閉環(huán)控制,可得到比開(kāi)環(huán)控制更高的運(yùn)行速度,更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。 ??
e、利用閉環(huán)控制,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)地、有效地被加速和減速。 ??
f、閉環(huán)控制相對(duì)開(kāi)環(huán)控制在快速性方面提高的定量評(píng)價(jià),可借助比較IV步內(nèi)通過(guò)某個(gè)路徑間隔的時(shí)間。
g、應(yīng)用閉環(huán)驅(qū)動(dòng),效率可增到7.8倍,輸出功率可增到3.3 倍,速度可增到3.6倍。閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)具有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)和直流無(wú)刷伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。因此,在可靠性要求很高的位置控制系統(tǒng)中,閉環(huán)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將獲得廣泛應(yīng)用。