UIM232通訊57步進(jìn)伺服一體機(jī)/步進(jìn)一體機(jī)
國(guó)內(nèi)最小體積57步進(jìn)伺服!
產(chǎn)品介紹:
UIM241-57步進(jìn)伺服是款小體積的步進(jìn)伺服一體機(jī)產(chǎn)品,按照電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)控制器一體式設(shè)計(jì),相對(duì)于同類(lèi)步進(jìn)伺服,UIM242-57顯然具備體積上的優(yōu)勢(shì)。
UIM241-57步進(jìn)伺服采用標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊協(xié)議,內(nèi)置500線(xiàn)增量式編碼器,可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成一對(duì)一控制系統(tǒng)方案,簡(jiǎn)化上位機(jī)硬件結(jié)構(gòu),無(wú)須再增加上位機(jī)脈沖模塊,亦可脫機(jī)用IO控制運(yùn)行。
與傳統(tǒng)脈沖型步進(jìn)伺服相比,UIM24-57內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能,不僅體積精小,而且降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本。所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊格式,特別是針對(duì)windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝,因此,采用UIM241-57步進(jìn)伺服形成的RS232通訊控制方案,具備開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。
UIM241-57步進(jìn)伺服的控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制(線(xiàn)性/非線(xiàn)性加減速)、IO信號(hào)輸入控制以及事件變化通知模塊。目前,采用UIM241-57步進(jìn)伺服控制系統(tǒng)方案的設(shè)備已在視覺(jué)檢測(cè)模塊、手機(jī)檢測(cè)、電子組裝、手機(jī)檢測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用。
核心特點(diǎn):
● 57步進(jìn)電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)器一體構(gòu)造,外形精巧;
● 三線(xiàn)RS232通訊端口,驅(qū)動(dòng)、控制功能二合一;
● 標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊協(xié)議,可連接工控機(jī)、PLC、ARM、單片機(jī);
● 提供SDK開(kāi)發(fā)包,系統(tǒng)編程簡(jiǎn)單易用;
產(chǎn)品型號(hào)與選型表:
產(chǎn)品型號(hào) |
工作電壓 |
電機(jī)電流 |
編碼器線(xiàn)數(shù) |
電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩 |
UIM241C04P-IE/57-56 |
12-40 VDC |
2.8A |
500線(xiàn) |
1.0Nm |
UIM241C04P-IE/57-76 |
12-40 VDC |
3.0A |
500線(xiàn) |
1.8Nm |
UIM241C04P-IE/LA * |
12-40 VDC |
3.0A |
500線(xiàn) |
57直線(xiàn)絲桿電機(jī) |
* 此為特殊規(guī)型號(hào),有關(guān)直線(xiàn)絲桿電機(jī)規(guī)格參數(shù),請(qǐng)與我公司聯(lián)系。
特點(diǎn)詳解:
1、RS232總線(xiàn)通訊控制
● 標(biāo)準(zhǔn)RS232協(xié)議,PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī);
● 三線(xiàn)串口通訊,最高波特率57600;
2、智能化設(shè)計(jì)
● 內(nèi)置500線(xiàn)增量式編碼器,一體式設(shè)計(jì);
● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行;
● 線(xiàn)性/非線(xiàn)性加減速功能;
● 3路I/O信號(hào)輸入,1路可配置模擬量;
● 8類(lèi)事件/狀態(tài)變化通知;
● 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作;
3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
● 驅(qū)動(dòng)器+編碼器部分尺寸僅為57mm x 57mm x 34mm;
● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼,堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高,有利于驅(qū)動(dòng)器散熱;
● 全部采用耐高溫元器件,驅(qū)動(dòng)器最高耐溫可達(dá)80攝氏度;
應(yīng)用框圖:
工作電氣性能與環(huán)境要求(環(huán)境溫度25℃時(shí))
冷卻方式 |
自然冷卻 |
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使用環(huán)境 |
場(chǎng)合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 |
-40 ℃ ~+ 85 ℃ |
|
濕度 |
<80%RH,無(wú)凝露,無(wú)結(jié)霜 |
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震動(dòng) |
3G Max |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
恒相流PWM 控制 |
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勵(lì)磁方式 |
整步,半步,4 細(xì)分,8細(xì)分,16 細(xì)分 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
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絕緣強(qiáng)度 |
在常溫常壓下0.5KV,1分鐘 |
產(chǎn)品外形圖:
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